深度相机是什么?
深度相机又被称为3D相机,是一种能够获取物体距离信息的视觉设备。它通常由多个光学传感器组成,可以获取场景中被拍物体与摄像头之间的距离信息。
深度相机的工作原理
深度相机一般采用结构光、飞行时间法(ToF)或双目视觉这3种技术。
- 结构光:将红外光投射到场景中,并分析其变形来计算点云信息,从而获得距离数据。
- 飞行时间法(ToF):传感器向场景发送光脉冲,并记录返回光信号的时间差,从而计算出物体到镜头的距离。
- 双目视觉:通过计算图像对应点之间的位置偏差,获得物体的三维几何信息。
深度相机与普通摄像头的区别
普通摄像头只能进行平面图像的采集,而深度相机在功能上添加了深度测量,不仅可以获取平面图像,还可以获取被拍物体的深度信息,即三维位置和尺寸信息,这些数据信息可以用在人体跟踪、三维重建、人机交互等领域。
深度相机的应用
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