RealSense 深度相机, 深度分辨率1280 x 720, 最小深度距离0.105m, 最大操作范围20m, D435I

添加 IMU 可使您的应用程序在摄像机移动的任何情况下都能精确地了解其深度。这为基本的 SLAM 和跟踪应用程序打开了大门，从而实现更好的点云对齐。它还可提高机器人和无人机的环保意识。IMU 的使用使手持扫描系统使用案例的注册和校准更容易，并且在虚拟 / 增强现实和无人机等领域也很重要。使用 D435i 时，我们的 Intel RealSense SDK 2.0 提供了 IMU 数据，这些数据在时间上标记，以与我们的高质量深度数据保持一致。

什么是 IMU ？
惯性测量单元 (IMU) 用于检测 6 度自由度 (6DoF) 内的移动和旋转。IMU 结合了各种传感器和陀螺仪，可检测 3 个轴的旋转和移动，以及俯仰，偏航和侧倾。它可用于游戏和指点设备以及图像稳定等应用。

用于开发和生产的组合解决方案：
Intel® RealSense ™ D435i 将 IMU 放入我们先进的‑边缘立体深度摄像头中。D435i 采用小巧的 Intel 模块和 Vision 处理器，是一款功能强大的完整封装，可与可定制的深度摄像头软件配对，该软件能够了解自身的运动。

特别适用于移动中的相机：
D435i 结合了宽视野和全局快门传感器，使其成为机器人导航和物体识别等应用的首选解决方案。视野更宽，单个摄像机可以覆盖更多区域，从而减少“盲点”。全球快门传感器提供极佳的低‑μ A 光灵敏度，允许机器人在灯关闭的情况下导航空间。

用于简单集成的完整套件：
深度摄像头 D435i 是 Intel® RealSense ™ D400 系列摄像头的一部分，该系列采用英特尔最新的深度‑感应硬件和软件，并将其封装到易于集成的‑² 到‑² 的产品中。Intel® RealSense ™ D400 系列摄像机是希望为设备带来深度感应功能的开发人员，制造商和创新者的完美之选，它提供了简单的‑μ s 盒集成，并支持一个全新的智能视觉‑‑‑解决方案。