齿轮箱
齿轮箱是什么？
齿轮箱，也叫齿轮减速机，是由壳体内的一系列集成齿轮组成的单元。齿轮箱设计用于传递机械能以操作和改变驱动装置（例如电动机）的扭矩和速度。
齿轮箱的类型
- 行星齿轮箱：其结构是多个行星齿轮围绕一个太阳轮转动的机构，也是将传动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构。
- 正齿轮箱：具有直齿，并安装在平行轴上。正齿轮箱具有较高的动力传递效率，恒定的速比并且没有打滑。
齿轮箱的作用
- 加速减速，就是常说的变速齿轮箱。
- 改变传动方向：例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴。
- 改变转动力矩：同等功率条件下，速度转的越快的齿轮，轴所受的力矩越小，反之越大。
- 离合功能：我们可以通过分开两个原本啮合的齿轮，达到把发动机与负载分开的目的。比如刹车离合器等。
- 分配动力：例如我们可以用一台发动机，通过齿轮箱主轴带动多个从轴，从而实现一台发动机带动多个负载的功能。
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