Arduino Arduino兼容套件, 开发套件, Arduino Nano RP2040 Connect Board板, Arduino Braccio ++

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Arduino Tinkerkit Braccio 机器人
RS 库存编号
111-3738

个

RMB2,159.53

(不含税)

RMB2,440.27

(含税)

RS 库存编号:
250-8673
制造商零件编号:
T050002
制造商:
Arduino
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品牌

Arduino

Arduino板名称

Arduino Nano RP2040 Connect Board

产品名称

Arduino Braccio ++

套件分类

开发套件

COO (Country of Origin):
IT
Arduino Braccio++ 机器人是用于大学和高等教育的新型革命性机械臂，是 Arduino Tinkerkit Braccio 的更高级版本。它复制了用于装配线路的工业机器人，向学生传授有关制造过程、产品设计、机器人和自动化的概念。Braccio++ 达到 5 度自由度，可以不同的方式组装，来实现各种各样的功能，如移动物体、安装摄像头和跟踪运动，或连接太阳能电池板并跟踪太阳的运动。学生将通过运动、力、扭矩、齿轮比、稳定性和有效载荷重量的概念学习现实生活中的应用。

Braccio++ 纳入了新功能：


• 经过完全优化的载具，提供 RS485 串行通信、LCD 屏幕和操纵杆
• 包含 Arduino Nano RP 2040 Connect 板
• Arduino 智能电机（非经典伺服电机）
• USB C 为载具和电机供电，甚至还可以为计算机充电
• 更可持续的材料，Ecoallene（非 ABS 塑料）
• 尺寸更大的基座，用于安装 Braccio

年龄组：高级高中和大学生 - 16+

编程平台和学习资源：除了套件中的开源硬件外，在线平台还提供项目和课程的逐步说明。

课程调整和学习成果：


大学：
• 运动链
• 用于机械臂运动学和动力学的数学工具
• 3 维空间和坐标系之间关系的推理方法
• 将有效载荷传输到指定位置
• 刚性主体运动的几何学和数学表示
• 铰接式机械臂的正向运动和反向运动
• 轨迹生成
• 操纵器动力学
• 驱动和设计问题
• 操纵器控制

高中：
• 运动和力
• 能量和物质的相互作用
• 制造过程、产品设计、机器人和自动化
• 机器人或自动化系统臂结构
• 扭矩、齿轮比、稳定性和有效载荷重量的概念
• 末端效应器中连杆和齿轮的概念及其在机器人或自动化臂系统中的运用

包含的内容物：


• 组装部件、螺钉、螺母、弹簧和螺丝刀
• 六个 Arduino RS485 智能伺服电机（四个控制臂接头的 SR418D 伺服电机和两个控制钳口的 SR312 伺服电机）
• Arduino Braccio 载具
• Arduino Nano RP2040 Connect
• 一份关于如何组装套件来对电机使用的打印版指南，并上传你的第一个草图