Parallax Inc 绘图机器人, Scribbler 3, 3.7V电源

Scribbler S3 是 Parallax Scribbler 开源教育移动机器人的第三代产品。S3 进行了许多改进，现在支持苹果 Mac 和微软 Windows 的 Google Blockly 编程。

Propeller P8X32A 8 核微控制器
3 个光电晶体管光传感器
2 个短距离红外避障传感器
2 个红外走线传感器
2 个独立的直流轮子电动机，具有旋转编码器，可提供量距
电动机电流监控器，可用于失速感应
驱动轮/尾轮旋转比较器，用于打滑感应
笔端口，用于在纸上绘图
扬声器，用于音频输出
麦克风，用于检测来自其他 S3 机器人的音频音调
3 个双色 LED，用于视觉反馈
电源和重置按钮
裸露式黑客端口，用于连接外部传感器、伺服系统等
内部 XBee 插座，用于射频网络和未来无线编程
BlocklyProp 编程环境基于 Google Blockly 和 MIT Scratch
电源：3.7V 4000mAh 锂聚合物电池，通过 USB 端口充电
通信：连接到 PC 的 USB 串行编程接口
尺寸：188 x 158.8 x 81mm
工作温度范围：+10 至 +40°C

从以下网址下载学习资料：http://learn.parallax.com/tutorials/robot/scribbler-robot/scribbler-3

USB 电缆

Propeller™ 1 微处理器芯片可轻松实现嵌入式应用的快速开发。它的 8 个 32 位处理器（COG）可以同时运行，既可以独立运行，也可以合作运行，通过中央集线器共享公共资源。开发人员可以完全控制每个齿轮的使用方式和时间；多个齿轮之间不存在编译器驱动或操作系统驱动的任务分割。共享的系统时钟使每个齿轮处于相同的时间基准上，从而实现真正的确定性计时和同步。有两种编程语言可供选择：易于学习的高级 Spin 语言和执行速度高达 160 MIPS（每个 COG 20 MIPS）的 Propeller Assembly 语言。