St Robotics 机器人臂, 5轴, 1kg载荷, 0.8m/s

R12 为完全独立的五轴（RS 1242679、1242680、1242681、1242682、1242683 和 1242684）或六轴（RS 1242685、1242686、1242687、1242688、1242689 和 1242690）直铰接机器人手臂系统，设计用作经济型解决方案，可用于工作台自动化。 手动端接到可安装到其中一个低成本夹具、真空拾取装置或您自己的设备的安装板。
R12 是机器人低成本入门之选，快速、准确、可靠且易于编程，同时能够处理最为复杂的任务。 像 R17 一样，其为 5/6 轴铰接机器人手臂，但可及范围为 500mm。 它更轻、更快且更静音，使用通过钢筋聚亚安脂正时皮带驱动的高效数字电动机。 可选递增光学编码器可提供出色的完整性和安全性。
它是一款专业工具，符合品质、可靠性和性能工业标准，采用坚固铝制成，表面采用美观丙烯酸盖。 系统随附控制器、所有电缆、连接器、软件、详尽手册，可随时开封，以便立即使用。
R12 封装包括简单且稳定的 K11 控制器，采用 CPU 与 DSP 微型处理器和紧凑型微型步进驱动器联合打造而成。 ROBOFORTH II 嵌入式软件使您能够轻松入门，允许对最复杂的运动、接口和外围设备进行编程。 它还使用 ROBWIN 项目管理器，此项目管理器可将一切汇聚到 Windows 屏幕。

第六根轴并非设计的一部分，完全可选。 此机器人手臂采用小型电动机和变速箱，准确且坚固。 编程是 RoboForth 笛卡儿功能的扩展。 系统可确保末端效应器指向与机器人移动方向相同的方向，或在您选择的任意方向移动。

该机器人端接在安装法兰上（标准），但提供多种夹具，其中包括电子、气动、真空等。

• 500 mm 可及范围 5/6 轴铰接格式
• 轻松安装工具、夹具或传感器
• 完全密封（布线通过臂）
• 可选增量编码器监看器
• 简单直观的示教垫
• 用户友好型软件
• 输入/输出接口
• 非易失存储器
• 随附控制器、软件、屏幕手册和电缆
• 可选气动或电动夹具、真空拾取装置和工具快换装置
• 可选线性轨道、输入/输出扩展、蓝牙示教垫和 TCP/IP

应用包括测试、采样处理和机械送料。