Igus Delta机器人, 3轴, 5kg载荷, ± 0.5mm定位精度, 3m/s, 内含3x Dryve D1 步进电动机控制系统

机器人在工业中的用途迅速增多，已成为高效、经济地完成所有日常工作流程的保障。机器人能够省去单调、重复的工作，还可消除工作人员每天所面临的各种潜在危险。

这款机器人为 igus 推出的首款机器人，以组装套件的形式供应。用时不到 30 分钟，就能将套件组装成 igus Delta 机器人。这款拾放机器人特别适用于简化和自动化组装和拾放任务。

这款拱架机器人由 3 个预组装的 drylin® ZLW 齿形带执行器、免润滑 igubal 球面轴承，以及其他轻型组件构成，可确保比常规 Delta 运动学更高的拾取率。

这款 xyz 拱架机器人完全由 igus 组件制造而成。该装置由铝和塑料材料制成，包含免维护齿形带驱动和免润滑连杆、NEMA 步进电动机和编码器，可确保快速、准确地搬运，精度高达 ±0.5 mm，同时该机器臂还具有 60 次/分钟的拾取率。

• 该套件可在 30 分钟内轻松组装
• 理想的入门级小型机器人
• 3 轴机器臂
• 紧凑轻巧的设计
• 机器人电缆，可承受更高的机械应力
• 低成本机器人
• 免维护
• 无需额外润滑油
• 根据并联运动学快速移动
• 校准引脚可确保在零点轻松定位
• 轻型塑料和铝材组件
• 拾取速率 60 次/分钟

igus Delta 机器人可用于多种机械处理任务，例如：

• 特别适用于操纵和处理小部件
• 机器人拾放任务
• 特别适用于快速定位任务
• 分类和组装系统

搬运、机器人拾放、机器人、自动化。