STMicroelectronics ARM单片机开发板, STM32G431CB处理器, ARM Cortex M4内核, Electronic Speed Controller Discovery Kit

b - G431B - ESC1 开发套件基于 STM32G431CB 微控制器、 L6387 驱动器和 STL180N6F7 功率半导体。它由主电源板和子板组成 V2 、带嵌入式 st- 链路 /st-1 。它是电子速度控制器（ esc ）、设计用于驱动单个 3 相无刷电动机（无刷直流 /pmsm ）、通过速度调节执行无传感器的 foc 算法和 6 步控制、以及有源制动功能算法。st 无传感器的 foc 算法可确保更长的飞行时间和最佳的动态性能。该装置接受来自外部装置的命令信号、用于驱动和监控、例如飞行控制板或等效设备。为此、存在多个通信总线接口（ art 、 can 、 pwm 通道）。电位计和用户按钮可用于用户应用。