STMicroelectronics STM32G4单片机, ARM Cortex M4内核, 48针, LQFP , 最大48MHz, 512 kB 闪存

STMicroelectronics STM32G491xC/xE 器件基于高性能 Arm® Cortex®-M4 32 位 RISC 核心。其工作频率高达 170 MHz。

Cortex-M4 核心有单精度浮点单元 (FPU)，支持所有 Arm 单精度数据处理指令和所有数据类型。它还实现了全套 DSP（数字信号处理）指令和增强应用程序安全性的内存保护单元 (MPU)。

这些器件嵌入高速存储器（512 KB 闪存和 112 KB SRAM）、四路 SPI 闪存接口、范围广泛的增强型 I/O 和连接到两条 APB 总线、两条 AHB 总线和一个 32 位多 AHB 总线矩阵的外围设备。

这些器件还为嵌入式闪存和 SRAM 嵌入了多种保护机制：读出保护、写保护、安全存储区和专有代码读出保护。

这些器件嵌入了支持数学/算术函数加速的外围设备（用于三角函数的 CORDIC 和用于过滤函数的 FMAC 单元）。

它们提供三个快速 12 位 ADC (5 Msps)、四个比较器、四个运算放大器、四个 DAC 通道（2 个外部通道和 2 个内部通道）、一个内部电压参考缓冲器、一个低功耗 RTC、一个通用的 32 位定时器、三个专用于电机控制的 16 位 PWM 定时器、七个通用的 16 位定时器和一个 16 位低功耗定时器。

它们还配备标准和高级通信接口，如：

这些器件在 -40 至 +85 °C（+105 °C 结）和 -40 至 +125 °C（+130 °C 结）温度范围内工作，电源电压为 1.71 至 3.6 V。通过一套全面的省电模式可以设计低功耗应用。

支持一些独立电源，包括用于 ADC、DAC、OPAMP 和比较器的模拟独立电源输入。VBAT 输入支持备份 RTC 和寄存器。

STM32G491xC/xE 系列提供 32 引脚到 100 引脚不等的 9 种封装。

核心：Arm® 32 位 Cortex®-M4 CPU，带 FPU，自适应实时加速器（ART 加速器），允许从闪存执行 0 等待状态，频率高达 170 MHz，具有 213 DMIPS、MPU、DSP 指令

工作条件：

VDD、VDDA 电压范围：1.71 V 至 3.6 V

数学硬件加速器

用于三角函数加速的 CORDIC
FMAC：滤波器数学加速器

存储器

512 KB 闪存，支持 ECC，专有代码读取保护 (PCROP)，安全存储区，1 KB OTP
96 KB SRAM，在前 32 KB 实施了硬件奇偶校验
程序加速：指令和数据总线 16 KB SRAM，带硬件奇偶校验 (CCM SRAM)
四路 SPI 存储器接口
复位和电源管理
上电/掉电复位 (POR/PDR/BOR)
可编程电压探测器 (PVD)
低功率模式：睡眠、停止、待机和关闭
VBAT 电源用于 RTC 和备份寄存器

时钟管理

4 至 48 MHz 晶体振荡器
32 kHz 振荡器，带校准
内部 16 MHz RC，提供 PLL 选项 (± 1%)
内部 32 kHz RC 振荡器 (± 5%)

多达 86 个快速 I/O

全部可映射到外部中断向量
多个 I/O，5 V 容差能力

互连矩阵

16 通道 DMA 控制器

3 个 ADC 0.25 μs（最多 36 个通道）。分辨率高达 16 位，硬件过采样，0 至 3.6 V 转换范围

4 个 12 位 DAC 通道

2 个缓冲外部通道 1 MSPS
2 个无缓冲内部通道 15 MSPS

4 个超快速轨到轨模拟比较器

4 个运算放大器，可在 PGA 模式下使用，所有接线端子均可接入

内部电压参考