STMicroelectronics Nucleo Pack 开发套件

STM32 Nucleo pack P-NUCLEO-IHM002 是包含 X-NUCLEO-IHM07M1 板、NUCLEO-F302R8 板、电动机和直流电源的套件。 X-NUCLEO-IHM07M1 是三相无刷直流电动机驱动器扩展板，用于 STM32 Nucleo，基于 L6230 驱动器，带有集成过电流和热保护。
NUCLEO-F302R8 板为用户提供价格合理、灵活的方式，用于试用新理念并通过 STM32 MCU 进行原型设计。 集成 ST-LINK/V2-1 为 STM32 提供嵌入式在线调试器和编程器，因此，无需单独的探头。
STM32F302R8 是 32 位模拟和 DSP，具有浮点装置 (FPU)、ARM Cortex-M4 微控制器、工作高达 72 MHz、具有 64 KB 闪存、12 位 5MSPS 模拟到数字转换器、比较器和运算放大器。
Arduino 连接支持，ST Morpho 管座使其易于扩展。
P-NUCLEO-IHM002 套件包含直流电源装置。

3 相驱动器板，适用于基于 L6230 的 BLDC/PMSM 电动机
额定工作电压范围为 8 V 至 48 V 直流
2.8 A 输出峰值电流（1.4 A 均方根）
非耗散过电流检测和保护
与 ST 6 步或 ST-FOC 控制算法完全兼容
完全支持无传感器和传感器模式
三分流器和单分流器可配置跳线，用于电动机电流感应
霍尔编码器电动机传感器连接器和电路
电位计可用于速度调节
与 STM32 Nucleo 板兼容
配有 ST Morpho 连接器

STM32F302R8 32 位微控制器基于 ARM Cortex-M4 内核（最大 72 MHz），具有 64 字节闪存和 16 字节 SRAM
两种类型的扩展资源：Arduino UNO 修订版 3 连接和 ST Morpho 扩展引脚管座，可完全接入到所有启用 Mbed 的 STM32 I/O
(http://mbed.org)
板载 ST-LINK/V2-1 调试器/编程器，带 SWD 连接器：选择模式开关可将此套件用作独立的 ST-LINK/V2-1
两个按钮：“用户”和“重置”

Bull-Running 型号 BR2804-1700 kV
额定电压 11.1 V 直流（3 S 电池）
最大直流电流：5 A
七个极对数

额定输出电压：12 V 直流
最大输出电流：2 A
额定输入电压：100 至 240 V 交流
额定频率：50/60 Hz

STM32F3 系列 32 位 ARM® Cortex®-M4 微控制器，STMicroelectronics

STM32 F3 系列混合信号 MCU，带有 DSP 和 FPU 指令，将以 72MHz 运行的 32 位 ARM Cortex-M4 内核与高级模拟外设组件组合在一起。

快速比较器 (50ns)
可编程增益放大器（4 种增益范围）
12 位 DAC
快速 12 位 ADC（每通道 5 MSPS，交错模式时高达 18 MSPS）
16 位 sigma-delta ADC
快速 144MHz 电动机控制计时器，计时分辨率优于 7ns