Kitronik 树莓派HAT扩展板, Kitronik 机器人板，用于 Raspberry Pi Pico

Kitronik Kitronik 机器人板使 Raspberry Pi Pico (通过引脚管座连接) 可驱动 4 个电动机 (或 2 个步进电动机) 和 8 个伺服电动机。它还具有 27 个其他输入 / 输出扩展点以及电源和接地连接。机器人板具有 2 个双 H 桥电动机驱动器 IC。它们能够驱动 2 个标准电动机或 1 个步进电动机，每个都具有完全正向，反向和停止控制。还有 8 个伺服输出，能够驱动标准和连续旋转伺服。它们均可通过 16 通道驱动器 IC 通过 Pico 使用 I2C 协议进行控制。IO 断路器提供到 Pico 上所有未使用的引脚的连接。27 个可用的输入 / 输出引脚允许将传感器或 ZIP LED 等其他设备添加到板上。通过 Terminal 块或伺服式连接器供电。然后，电源由板上的开 / 关电源开关控制，此外还有一个绿色 LED 指示板何时通电。

紧凑且功能丰富的板设计用于 SIT ，是 Raspberry Pi Pico 机器人项目的核心
该板可驱动 4 个电动机 (或 2 个步进电动机) ，具有完全正向，反向和停止控制以及 8 个伺服电动机
它还具有 27 个其他输入 / 输出扩展点以及电源和接地连接
I2C 通信线路也被断开，允许控制其他 I2C 兼容设备
此外，该板具有一个开 / 关开关和电源状态 LED
通过 Terminal 块或伺服式连接器为板供电
3V 和 GND 引脚细分为焊接垫，允许外部设备供电
通过编辑器 (如 thonny 编辑器) 使用 MicroPython 对其进行编码