St Robotics 机器人工具快换装置

TC17 工具快换装置专门设计用于 ST Robotics R17 机器人，且需要压缩空气来操作。 它随附所有阀门、电路和软件。 TC17 包含两部分：机器人侧适配器和工具侧适配器。

机器人侧连接器具有气动系统，可扩展 R17 机器人随时可以执行任务的范围。 它具有 6 个用于空气供应的 M5 螺纹端口和一个共允许 18 个电气连接的扩展截面。

• 电气触点：18（每个触点的额定电流为 5A）
• 气动端口：6（M5 螺纹）
• X、Y、Z 位置重复性：+/- 0.025 mm
• 力矩阻力：29 nm
• 扭矩阻力：34 nm

当具有较重有效负载的物体需要移动时，可与 R17 机器人手臂的 R17HPL 型号配合使用。

工具侧适配器具有顶部板，该板设计用于安装所有 R17 ST Robotic 附件。
共有 6 个通气口和 18 个电气触点，以及一个可与机器人侧适配器的扩展钩匹配的内部插座。

• 内部插座（锥形，允许位置错配）
• 可定制
• 6 个通气口和 18 个电气触点

可定制工具侧适配器，以适用于 R17 ST Robotics 附件及其他第三方夹具。

TC17-2 具有 1 个机器人侧和 2 个工具侧 (RS 1242713)
TC17-3 具有 1 个机器人侧和 3 个工具侧 (RS 1242714)