Parallax Inc Propeller ActivityBot Wheel Encoder Kit

一对反射式光电传感器，设计用于与轴安装的开槽盘一起使用，提供旋转速度信息。 它们可用于为移动机器人提供基本测距。

Sharp GPA2025 调制红外线传感器可减少环境光的干扰
通信：高态有效（Vcc = 检测到反射）
电源：+5V 直流 @ 60mA
工作温度范围：-10 至 +60°C
推荐盘/轮：Parallax 小型机器人轮和轮胎，RS 843-0897

推进器 ActivityBot 套件 (RS 790-5227) 标配此编码器套件和编码器轮。

2 根电缆、2 个 20kΩ 电阻器、2 个安装支架、2 个 #4-40 机械螺钉

Propeller™ 1 微处理器芯片可轻松实现嵌入式应用的快速开发。它的 8 个 32 位处理器（COG）可以同时运行，既可以独立运行，也可以合作运行，通过中央集线器共享公共资源。开发人员可以完全控制每个齿轮的使用方式和时间；多个齿轮之间不存在编译器驱动或操作系统驱动的任务分割。共享的系统时钟使每个齿轮处于相同的时间基准上，从而实现真正的确定性计时和同步。有两种编程语言可供选择：易于学习的高级 Spin 语言和执行速度高达 160 MIPS（每个 COG 20 MIPS）的 Propeller Assembly 语言。