直流电动机
什么是直流电动机？
直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机，因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。小型直流电动机的需求功率较低，对电流的要求就不高，适合用于小工具（如电动螺丝刀、小型电钻）或电动车中。而大型的直流电动机需要高电流和高功率，一般用于电梯、起重机中。
直流电动机的组成结构
直流电动机的结构应由定子和转子两大部分组成。
- 直流电动机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。
- 运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电动机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。
直流电动机的分类
- 无刷直流电动机：是将普通直流电动机的定子与转子进行了互换。其转子为永久磁铁产生气隙磁通：定子为电枢，由多相绕组组成。在结构上，它与永磁同步电动机类似。
- 有刷直流电动机：有刷电动机的2个刷（铜刷或者碳刷）是通过绝缘座固定在电动机后盖上直接将电源的正负极引入到转子的换相器上，而换相器连通了转子上的线圈，3个线圈极性不断的交替变换与外壳上固定的2块磁铁形成作用力而转动起来。
直流电动机的特点
- 安装方便
- 大范围的速度控制
- 快速启动、停止、反向和加速
- 高启动扭矩
- 线性速度-扭矩曲线
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