STMicroelectronics STM32G4单片机, ARM Cortex M4内核, 100针, LQFP, 最大48MHz, 512 kB 闪存

Cortex-M4 核心有单精度浮点单元 (FPU)，支持所有 Arm 单精度数据处理指令和所有数据类型。它还实现了全套 DSP（数字信号处理）指令和增强应用程序安全性的内存保护单元 (MPU)。

这些器件嵌入高速存储器（512 KB 闪存和 112 KB SRAM）、四路 SPI 闪存接口、范围广泛的增强型 I/O 和连接到两条 APB 总线、两条 AHB 总线和一个 32 位多 AHB 总线矩阵的外围设备。

这些器件还为嵌入式闪存和 SRAM 嵌入了多种保护机制：读出保护、写保护、安全存储区和专有代码读出保护。

这些器件嵌入了支持数学/算术函数加速的外围设备（用于三角函数的 CORDIC 和用于过滤函数的 FMAC 单元）。

它们提供三个快速 12 位 ADC (5 Msps)、四个比较器、四个运算放大器、四个 DAC 通道（2 个外部通道和 2 个内部通道）、一个内部电压参考缓冲器、一个低功耗 RTC、一个通用的 32 位定时器、三个专用于电机控制的 16 位 PWM 定时器、七个通用的 16 位定时器和一个 16 位低功耗定时器。

支持一些独立电源，包括用于 ADC、DAC、OPAMP 和比较器的模拟独立电源输入。VBAT 输入支持备份 RTC 和寄存器。

STM32G491xC/xE 系列提供 32 引脚到 100 引脚不等的 9 种封装。

操作条件：

数学硬件加速器：

存储器：

复位和电源管理：

时钟管理：

多达 86 个快速 I/O：

互连矩阵

16 通道 DMA 控制器

3 个 ADC 0.25 μs (多达 36 个通道)。分辨率高达 16 位，带硬件过采样，0 至 3.6 V 转换范围

4 个 12 位 DAC 通道：

4 个超快速轨到轨模拟比较器

4 个运算放大器，可在 PGA 模式下使用，所有接线端子均可接入

内部电压参考