Scribbler S3 是 Parallax Scribbler 开源移动机器人的第三种型号,它适用于教育。 S3 具有很多改进功能,现在具有适用于 Apple Mac 和 Microsoft Windows 的 Google Blockly 编程支持。
Propeller P8X32A 8 核微控制器
3 个光电晶体管光传感器
2 个短距离红外避障传感器
2 个红外走线传感器
2 个独立的直流轮子电动机,具有旋转编码器,可提供量距
电动机电流监控器,可用于失速感应
驱动轮/尾轮旋转比较器,用于打滑感应
笔端口,用于在纸上绘图
扬声器,用于音频输出
麦克风,用于检测来自其他 S3 机器人的音频音调
3 个双色 LED,用于视觉反馈
电源和重置按钮
裸露式黑客端口,用于连接外部传感器、伺服系统等
内部 XBee 插座,用于射频网络和未来无线编程
BlocklyProp 编程环境基于 Google Blockly 和 MIT Scratch
电源:3.7V 4000mAh 锂聚合物电池,通过 USB 端口充电
通信:连接到 PC 的 USB 串行编程接口
尺寸:188 x 158.8 x 81mm
工作温度范围:+10 至 +40°C
从以下网址下载学习资料:http://learn.parallax.com/tutorials/robot/scribbler-robot/scribbler-3
USB 电缆
Propeller™ 单微处理器芯片使其易于快速开发嵌入式应用。 它的八个 32 位处理器 (COG) 可以同时操作,无论是独立操作还是合作,通过中央集线器共享公共资源。 开发人员可完全控制如何以及何时利用每个 COG;在多个 COG 之间无编译器驱动或操作系统驱动的任务分割。 共享的系统时钟保持每个 COG 参考同一时间,从而实现真正确定性的定时和同步。 提供两种编程语言:易于学习的高级 Spin以及 Propeller Assembly,执行速度高达 160 MIPS(每个 COG 20 MIPS)。
属性 | 数值 |
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电源电压 | 3.7V |
套件名称 | Scribbler 3 |